matlab如何旋转，matlab怎么旋转元件

Matlab图像处理系列——图像几何变换之平移、镜像、转置、缩放...

图像几何变换是图像处理中的一项关键技术，主要包括平移、镜像、转置、缩放和旋转。以下是每种变换的简要说明及在Matlab中的实现方法：平移 说明：将图像中所有点按照指定的平移量水平或垂直移动。Matlab实现：使用translate函数实现图像的平移。镜像 说明：分为水平镜像和竖直镜像。

图像平移 Matlab的translate函数如同魔术师的手，只需几行代码，就能让图像在二维空间中轻松游走，不论是水平还是垂直移动，所有像素都保持着原有的色彩与结构。 图像镜像 如同镜子的反射，图像的镜像操作提供了对称的魅力。

图像镜像分为水平和竖直两种，水平镜像是以图像的竖直中轴线为中心进行轴对称，竖直镜像是以水平中轴线为中心进行轴对称。Matlab通过imwarp函数配合affine2d对象完成二维空间变换。图像转置则是将图像像素的x坐标与y坐标互换，图像大小随之改变。Matlab提供imwarp函数进行图像转置。

几何变换为在不改变图像内容的前提下，对图像像素进行相对空间位置移动的处理方式。包括了平移、镜像、转置、缩放旋转等。图像几何变换就是建立源图像与变换后图像之间的映射关系。可以分为向前映射与向后映射 数学公式如图，只要给出输入像素坐标，即可获得变换后的坐标。

变换中一个比较重要的类叫做 刚体 ，他们只有旋转和平移组成，没有拉伸或者缩放。我们知道了矩阵的几何意义之后，可以通过几何意义来进行逆操作，比如 的逆就是 ；比如旋转矩阵的逆就是角度变成相反的符号；平移矩阵的逆就是相反的方向。如果我们有一系列的变换 ，那么逆操作就是 。

正交矩阵是指行向量和列向量都是标准正交向量的方阵。

matlab中怎样输入旋转角度?

首先，我们需要知道matlab中的角函数是sind，cosd，tand等，而sin，cos，tan函数都是用弧度表示的，如下图。查看sind函数并在命令行窗口中键入helpsind，如下图。如果这个角用sind函数表示，输入sind（30）其中30是这个角，如下图。如果这个角用正弦函数表示，输入sin（30/180*PI）。还可以使用deg2rad将角度转换为弧度。

打开Matlab。输入下面代码点击Enter， ezmesh（cos（u）*cos（v），cos（u）*sin（v），sin（u）。ezmesh（sin（u）*cos（v），2*sin（u）*sin（v），3*cos（u） ）。双叶双曲面 ezmesh（sec（u）*cos（v），2*sec（u）*sin（v），3*tan（u）。

首先需要知道matlab中表示角度的函数是sind、cosd、tand等，sin、cos、tan函数等都是以弧度为单位。可以看一下sind函数介绍，在命令行窗口中输入“help sind”。如果用sind函数表示角度的话，输入 sind（30），其中30是角度。如果用sin函数表示角度的话，输入sin（30/180*pi）。

在MATLAB中实现旋转一张RGB图像的过程可以通过以下步骤完成。首先，使用imread函数读取图像，然后将RGB图像转换为灰度图像，代码如下：a = imread（D：\ebook\lena.bmp）；a = rgb2gray（a）；接着使用imrotate函数对灰度图像进行旋转。

计算旋转后的齐次坐标。 将齐次坐标转换为普通坐标。以上步骤实现了一个点围绕另一个点旋转的基本流程。对于不同的旋转角度，可以调整公式中的角度值，进而得到不同角度的旋转效果。例如，可以尝试旋转60度、90度、120度、150度等。

h，这是画图函数返回的句柄，[0 0 1]，用于指定旋转轴，分别对于x、y、z轴，1表示指定该轴为旋转轴：0.2，旋转角度，按第2步指定的轴把h句柄指定图像旋转0.2度。操作方法如下：首先打开matlab，输入如下代码，创建sanjiao1和sanjiao2两个函数句柄。保存和运行上述代码，得到如下图形。

matlab怎么做到一个点围绕另一个点做旋转啊?

要让一个点围绕另一个点旋转，可以使用仿射变换。首先，假设我们有两个点，我们要以其中一个为中心旋转另一个。步骤如下： 计算仿射变换矩阵。这个矩阵将帮助我们实现旋转操作。仿射变换矩阵为：[公式] 将要旋转的点转换为齐次坐标形式。这一步是为了方便进行旋转操作。齐次坐标形式为：[公式] 使用仿射变换矩阵，计算旋转后的齐次坐标。

说明：将图像围绕某一指定点旋转一定角度，旋转可能改变图像大小。Matlab实现：使用imrotate函数实现图像的旋转，该函数默认基于图像中心点进行旋转，但也可以指定其他旋转中心。旋转过程中，可以选择不同的插值方法来保持图像质量。

打开Matlab。输入下面代码点击Enter， ezmesh（cos（u）*cos（v），cos（u）*sin（v），sin（u）。ezmesh（sin（u）*cos（v），2*sin（u）*sin（v），3*cos（u） ）。双叶双曲面 ezmesh（sec（u）*cos（v），2*sec（u）*sin（v），3*tan（u）。

图像转置则是将图像像素的x坐标与y坐标互换，图像大小随之改变。Matlab提供imwarp函数进行图像转置。图像缩放指的是按照指定比率放大或缩小图像大小。Matlab的imresize函数能调整图像大小，使用双三次插值作为默认插值方法。图像旋转则是将图像围绕某一指定点旋转一定角度，旋转可能改变图像大小。

要旋转图像或视角，请分别用rotate和view函数，具体用法自己看其帮助文档，有图有真相，一看就清楚了。二维情形一样做，把它看成是三维的一部分就行了。你用的旋转公式是顺时针旋转坐标轴45度的，也就是逆时针旋转图像45度。你想反过来，把45改为-45就可以了。